SENSOR CAHAYA MENGGUNAKAN MIKROKONTROLER

         Ya saya akan kembali lagi memposting cara membuat rangkaian pada proteus. Yaitu Saklar Otomatis Lampu dengan menggunakan sensor cahaya. Cara kerja alat ini mendeteksi keberadaan cahaya, Pada saat siang hari sensor menangkap cahaya sehingga akan direspon oleh transistor dan lampu akan mati. Begitu juga sebaliknya pada saat malam hari sensor tidak akan menangkap cahaya matahari, sehingga akan direspon oleh transistor dan lampu akan menyala otomatis. Rangkaian ini biasanya di aplikasikan pada lampu jalan dan lampu taman. pasti bagi orang awam bertanya - tanya bagaimana cara menghidupkan dan mematikan lampu jalan yang jumlahnya ratusan? rangkaian inilah jawabanya. Anda bisa membuat sendiri dan memakainya di rumah, sehingga anada tidak perlu repot - repot menyalakan lampu rumah yang jumlahnya banyak.

Berikut komponen-komponen yang harus disiapkan:
1. ATMEGA 16.
2. LDR 2 buah.
3. OPAMP 2 buah.
4. MOTOR DC 2 buah.
5. RESISTOR 7 buah.
6. LED YELLOW 2 buah.
7. L293D 1 buah.

Buatlah rangkaian dari komponen-komponen tersebut menggunakan proteus seprti berikut.

 soure codenya:

#include <mega16.h>

# include <delay.h>

// Alphanumeric LCD Module functions

#include <alcd.h>

// Declare your global variables here

void main(void)

{

// Declare your local variables here

// Input/Output Ports initialization

// Port A initialization

// Func7=In Func6=In Func5=In Func4=In Func3=In Func2=In Func1=In Func0=In 

// State7=T State6=T State5=T State4=T State3=T State2=T State1=T State0=T 

PORTA=0x00;

DDRA=0x00;

// Port B initialization

// Func7=In Func6=In Func5=In Func4=In Func3=In Func2=In Func1=In Func0=In 

// State7=T State6=T State5=T State4=T State3=T State2=T State1=T State0=T 

PORTB=0x00;

DDRB=0x00;

// Port C initialization

// Func7=In Func6=In Func5=In Func4=In Func3=In Func2=In Func1=In Func0=In 

// State7=T State6=T State5=T State4=T State3=T State2=T State1=T State0=T 

PORTC=0x00;

DDRC=0x00;

// Port D initialization

// Func7=In Func6=In Func5=Out Func4=Out Func3=In Func2=In Func1=In Func0=In 

// State7=T State6=T State5=0 State4=0 State3=T State2=T State1=T State0=T 

PORTD=0x00;

DDRD=0x30;

// Timer/Counter 0 initialization

// Clock source: System Clock

// Clock value: Timer 0 Stopped

// Mode: Normal top=0xFF

// OC0 output: Disconnected

TCCR0=0x00;

TCNT0=0x00;

OCR0=0x00;

// Timer/Counter 1 initialization

// Clock source: System Clock

// Clock value: 11.719 kHz

// Mode: Fast PWM top=0x00FF

// OC1A output: Non-Inv.

// OC1B output: Non-Inv.

// Noise Canceler: Off

// Input Capture on Falling Edge

// Timer1 Overflow Interrupt: Off

// Input Capture Interrupt: Off

// Compare A Match Interrupt: Off

// Compare B Match Interrupt: Off

TCCR1A=0xA1;

TCCR1B=0x0D;

TCNT1H=0x00;

TCNT1L=0x00;

ICR1H=0x00;

ICR1L=0x00;

OCR1AH=0x00;

OCR1AL=0x00;

OCR1BH=0x00;

OCR1BL=0x00;

// Timer/Counter 2 initialization

// Clock source: System Clock

// Clock value: Timer2 Stopped

// Mode: Normal top=0xFF

// OC2 output: Disconnected

ASSR=0x00;

TCCR2=0x00;

TCNT2=0x00;

OCR2=0x00;

// External Interrupt(s) initialization

// INT0: Off

// INT1: Off

// INT2: Off

MCUCR=0x00;

MCUCSR=0x00;

// Timer(s)/Counter(s) Interrupt(s) initialization

TIMSK=0x00;

// USART initialization

// USART disabled

UCSRB=0x00;

// Analog Comparator initialization

// Analog Comparator: Off

// Analog Comparator Input Capture by Timer/Counter 1: Off

ACSR=0x80;

SFIOR=0x00;

// ADC initialization

// ADC disabled

ADCSRA=0x00;

// SPI initialization

// SPI disabled

SPCR=0x00;

// TWI initialization

// TWI disabled

TWCR=0x00;

// Alphanumeric LCD initialization

// Connections specified in the

// Project|Configure|C Compiler|Libraries|Alphanumeric LCD menu:

// RS - PORTC Bit 0

// RD - PORTC Bit 1

// EN - PORTC Bit 2

// D4 - PORTC Bit 4

// D5 - PORTC Bit 5

// D6 - PORTC Bit 6

// D7 - PORTC Bit 7

// Characters/line: 16

lcd_init(16);

// mendefinisikan input output

DDRB.0=0;

DDRB.1=0;

DDRD.0=1;

DDRD.1=1;

DDRD.2=1;

DDRD.3=1;

// mendefinisikan kecepatan motor PWM

OCR1A=200;

OCR1B=200;

// mendefinisikan kondisi awal

PORTB.0=1;   //sensor kiri

PORTB.1=1;   //sensor kanan

PORTD.0=0;

PORTD.1=0;

PORTD.2=0;

PORTD.3=0;

while (1)

      {

if (PINB.0==1 &  PINB.1==0)   //    sensor kiri hitam, kanan putih, maka belok kiri

{  

PORTD.0=0;

PORTD.1=0;

PORTD.2=0;

PORTD.3=1;

lcd_clear ();

lcd_gotoxy(0,0);

lcd_putsf("B0=1 B1=0");

lcd_gotoxy(0,1);

lcd_putsf("BELOK KIRI");

delay_ms(100);

}

else if (PINB.0==0 &  PINB.1==1)   //    sensor kiri putih, kanan hitam, maka belok kanan

{  

PORTD.0=0;

PORTD.1=1;

PORTD.2=0;

PORTD.3=0;

lcd_clear();

lcd_gotoxy(0,0);

lcd_putsf("B0=0 B1=1");

lcd_gotoxy(0,1);

lcd_putsf("BELOK KANAN");

delay_ms(100);

}

else if (PINB.0==1 &  PINB.1==1)   //    sensor kiri hitam, kanan hitam, maka mati

{  

PORTD.0=0;

PORTD.1=0;

PORTD.2=0;

PORTD.3=0;

lcd_clear ();

lcd_gotoxy(0,0);

lcd_putsf("B0=1 B1=1");

lcd_gotoxy(0,1);

lcd_putsf("MATI");

delay_ms(100);

}

else      //    sensor kiri putih, kanan putih, maka bergerak maju

{  

PORTD.0=0;

PORTD.1=1;

PORTD.2=0;

PORTD.3=1;

lcd_clear();

lcd_gotoxy(0,0);

lcd_putsf("B0=0 B1=0");

lcd_gotoxy(0,1);

lcd_putsf("MAJU");

delay_ms(100);

}

      }

}

silakan download lebih lengkapnya disini

Read More